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2020年12月2日 - 嫦娥五号探测器自动采样任务采用表钻结合,多点采样的方式,设计了钻具钻取和机械臂表取两种 “挖土”模式。.嫦娥五号任务计划实现三大工程目...www.techweb.com.cn