stm32中断优先级

时间:2026年07月01日 16:01:05

stm32抢占优先级和响应优先级

则先处理响应优先级高的中断。响应属性由NVICIRQChannelSubPriority参数配置,而抢占属性由NVICIRQChannelPreemptionPriority的参数配置。 STM32把指定中断优先级的寄...