开源系统

时间:2026年06月17日 04:18:03

ROS-开源的机器人操作系统_ros 开源

核心特性:采用点对点分布式架构,支持C++、Python等多语言,提供话题/服务/动作通信机制、参数服务器、包管理系统,内置Gazebo仿真、RViz可视化等工具,遵循宽松的BSD开源协议...