一种增大步进式电动爬楼机楼梯踏步宽度适应范围的方法与流程 2018年8月29日 - 本发明将曲柄端轮3优化成自垂结构8,自垂结构8的数量可以是一个也可以是多个,自垂结构8与曲柄5铰接,自垂结构8可以绕铰接轴4自由转动,自垂结构8的质心不...
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