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C++实现IMU&GPS数据融合的EKF定位导航代码解析 - CSDN文库 2025年3月20日 - ### 知识点概述 在现代导航系统中,惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是两种非常重要的传...
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