【多无人机追捕-逃逸】平面中多追捕者保证实现的分散式追捕-逃逸策略... 2026年1月19日 - 本文聚焦二维平面环境,构建多追捕者-多逃逸者(N-Pursuers vs M-Evaders)的动态博弈模型,核心问题定义如下:在无全局信息支撑、仅依赖局部传感器感知邻...
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