2026年2月15日 - 必须明确:抢占优先级决定能否打断当前正在执行的中断服务程序(ISR);子优先级仅在多个中断同时挂起且抢占优先级相同时,决定它们被响应的先后顺序.理解...

2026年2月10日 - 对于中断而言,这些寄存器可能包含多个位域,分别表示优先级、触发模式以及使能状态等属性. 具体到为何选择 ~0x82~ 这一数值作为中断配置的一部分,可以...

2026年1月31日 - 1015:在STM32中,开发者常误认为 子优先级数值越小优先级越高 ,因而将关键中断(如TIM2)设为子优先级0,而将UART设为子优先级1,却观察到UART中断仍能抢占...