“嫦娥五号”月球探测器着陆姿态模拟装置设计_百度文库 2021年12月23日 - 该装置成功应用于“嫦娥五号”采样机械臂地面采样验证试验.因此,需要在地面进行探测器着陆姿态模拟,以充分验证机械臂功能和性能的有效性,诸如视觉系统...