了解了模糊PID的控制原理,然后开始编写C++代码,并不是什么难事。这里采用的是C++面向对象的编程思想,设计一个fuzzy_pid类,需要使用时,只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象,然后调...blog.csdn.net