抢占优先级:决定能否打断其他中断,高抢占可打断低抢占的中断(支持嵌套). 响应优先级:当抢占优先级相同时,决定中断的执行顺序,高响应优先级优先执行,但不能打断已执行的中断...

STM32F40xx7的 92 个中断里面,包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断,具 有 16 级可编程的中断优先级,而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断.对于优先级,数值越我们分为抢占优先级以及响应优先级,...cloud.tencent.com