2026年2月16日 - 为了管理这些不同的中断源及其相对重要性,STM32采用了可编程的嵌套向量中断控制器(NVIC),它允许设定每种类型中断的不同优先级. #### 抢占优先级与子优...

2026年2月16日 - 同时,内核原生支持 256 级中断优先级(8 位优先级寄存器),为中断响应提供精细的调度粒度.Cortex-M3 内核规范定义了完整的 NVIC 支持能力:最多可管理 25...

其中,中断优先级分组功能就不同。.image-20231021201220882拿M3来说,优先级分组的配置,位于NVIC的AIRCR应用程序中断及复位控制寄存器中:...

2026年2月7日 - 在STM32微控制器中,中断机制并非孤立存在,而是深度耦合于Cortex-M内核架构、片上外设资源与软件抽象层(如HAL库)的完整体系.理解其本质,必须从 中断 与...

2026年2月6日 - 其设计目标是在毫秒甚至微秒级时间尺度内,确保高优先级任务不被低优先级中断阻塞,同时避免因优先级配置不当导致的死锁或响应延迟.该函数参数PriorityG...