这些RGB-D全景提供了新的机会来识别场景目录,估计区域分布,了解他们之间的关系,还有更多应用参考4.4节。.识别之前扫描过的场景是许多重建问题的基本步骤,比如回环检测。...blog.csdn.netTIME.rfTime = +new Date;