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2025年12月11日 - 现有的智能机器人在执行这类导航任务时经常会犯三种错误,就像一个迷路的游客一样手足无措.这就像让学生做一道复杂的数学题,只告诉他们最终答案对错,而...

基于环境理解的导航方法往往需要大 量的计算和感知资源,同时在复杂环境中的稳定性和可靠性也受到很大 的限制;基于技能传授的导航方法则需要大量人工参与,并且适应性 差,很难适应不同的环境和任...wenku.docs.qq.com