四大GNSS系统导航电文构成 GPS导航电文 基本结构:主帧1500bit,传输速率50bit/s,30秒完成一个主帧 子帧划分:包含5个子帧,前3个子帧每30秒重复,第4、5子帧12.5分钟播完一次 ...

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